Podmienky pre pestovanie cykloturistiky na území Pienin sú dobré, čomu zodpovedá aj hustá sieť cykloturistických trás.
Cyklotrasy sa v niektorých úsekoch prekrývajú s pešími turistickými chodníkmi, preto je potrebné dodržiavať návštevný poriadok a pravidla bezpečnosti:
na území Pieninského národného parku sú pre:
1. jednostopé bicykle a kolobežky na mechanický pohon a invalidné vozíky
2. dvojstopé vozidlá na mechanický pohon
Cyklotrasy na území ochranného pásma národného:
modrá značka - Veľký Lipník - dolina potoka Šoltýsa - hrebeň Spišskej Magury po lesnej ceste
- Sedlo Príslop - Magurské sedlo - Toporecké sedlo lesnými cestami po hrebeni Spišskej Magury
zelená značka - Haligovce - Veľká Lesná - Toporecké sedlo po štátnej ceste
- Spišské Hanušovce - Veľká Franková - Osturňa po štátnej ceste - sedlo Príslop po lesnej ceste
žltá značka - Spišská Stará Ves - hraničný priechod Lysá nad Dunajcom po štátnej ceste Spišské
- Hanušovce - Veľká Franková - Osturňa po štátnej ceste - sedlo Príslop po lesnej ceste
- Hraničný priechod Kacvin/Veľká Franková - Veľká Franková po poľnej ceste - Malá Franková po štátnej ceste - sedlo nad Bachledovou dolinou po lesnej ceste
- Keheľ - Jezersko po štátnej ceste
(zdroj: www.pienap.sk )