Vyššie územné celky sa riadia platnou legislatívou Slovenskej republiky.
Postavenie a pôsobnosť úradu určuje § 21 zákona NR SR č. 302/2001 Z.z. o samospráve vyšších územných celkov (zákon o samosprávnych krajoch) v znení neskorších predpisov.
Zastupiteľstvo vyššieho územného celku okrem iného schvaľuje všeobecne záväzné nariadenia, ktoré sú platné a záväzné na území príslušného samosprávneho kraja.
Úrad je výkonným orgánom pre organizačné a administratívne veci Zastupiteľstva Prešovského samosprávneho kraja (ďalej len „zastupiteľstvo“), predsedu Prešovského samosprávneho kraja (ďalej len „predseda“) a ďalších orgánov zriadených zastupiteľstvom.
Kompetencie v regulácii maximálnych cien v pravidelnej mestskej doprave prešla od 1. marca 2005 na mestá.