Dohoda o decentralizovanej spolupráci bola podpísaná tzv. diplomatickou cestou predsedom PSK, Petrom Chudíkom v Prešove dňa 26. októbra 2005 a prezidentom Generálnej rady Horných Pyrenejí, senátorom François Fortassinom v Paríži dňa 8. novembra 2005 a týmto dňoch vstúpila do platnosti.
Obe zmluvné strany tým vyjadrili svoju vôľu pripravovať a uskutočňovať spoločné projekty s cieľom napomáhať šíreniu európskych myšlienok a prispievať k trvalému rozvoju svojich území. Súčasne sa obe strany zaviazali budovať spoločný priestor pre rozvoj kontaktov a vzťahov, ktoré umožnia rozvoj spolupráce medzi ich orgánmi, organizačnými útvarmi a inštitúciami, miestnou a územnou samosprávou a partnerskými subjektami oboch regiónov.
Predmetom dohody je rozvoj spolupráce najmä v týchto oblastiach:
Svojim obsahom dohoda vytvára tiež priestor na jej čo najširšie využitie v rámci kraja pre rozvoj spolupráce prizývaním ďalších subjektov a/alebo osôb k tomu spôsobilých. Za plánovanie a riadenie spolupráce bude zodpovedať tzv. Riadiaca komisia, ktorá bude pracovať pod záštitou predsedu PSK a prezidenta Generálnej rady Horných Pyrenejí. Riadiaca komisia bude tiež garantom dodržiavania ustanovení Dohody a bude riadiacim orgánom pre spoluprácu v zmysle tzv. Akčného programu na jednotlivé roky.